Asystent parkowania przyczepy TPA jest autonomicznym systemem ułatwiającym kierowcy parkowanie do tyłu samochodem z holowaną przyczepą. System wykorzystuje ultradźwiękowe czujniki odległości i informuje o zbliżaniu się do przeszkody sygnałem dźwiękowym z (1) centralki systemu jaki i przez (2) radio samochodowe oraz (3) miganiem dodatkowych świateł obrysowych.